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bdlhz618的博客

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个人简历 具有深厚的专业理论知识和丰富的实践经验,勤于思考,富于创新,在长期的工作实践中,始终注重研究和探索,通过多年的艰辛努力和实验,在技术革新与发明创造方面有所突破,研制成功《风力飞行器》(201110319692.2)。《调桨长的万向风车》(201210393482.2)。

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调桨长恒功率  

2012-08-20 10:26:05|  分类: 默认分类 |  标签: |举报 |字号 订阅

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调桨长 恒功率

对风车进行控制,肯定要有控制目标、控制方法(或者说控制策略)、控制参数和被控参数。前面讨论调桨长或调桨距的控制中,桨长和桨距就是控制参数。被控参数略有不同,调桨距的被控参数是转速;调桨长的被控参数是输出功率。两者的控制方法也不同,调桨距是开环控制,这就像打篮球投篮一样,球出手后就不能控制了,能不能进篮就靠运气了。而调桨长指的是闭环控制,就是说输出信号(这里指的是输出功率测量值)要引回来与设定值进行比较,将其偏差值经过运算后输给控制系统进行控制。所以在讨论中出现了“自激振荡”“引入干扰”“不是越快越好”……等字眼。

实际上,比较两个被控系统孰好孰坏,是一件十分复杂的事情,这要列出对象的微分方程,求出传递函数,判断其稳定性,得到其输出曲线……等等,这事就留给以后的研究人员去研究吧!现在就让我们先做个装置试验一下,看看调桨长是否可行?

控制目标设定为近似恒功率输出。

控制方法有两个,一是比例积分微分连续定制控制;二是不连续阶梯控制;

控制参数——桨长;被控参数——输出功率。

其实,现在我已做出了桨长可调风车,用拉线调节桨叶的长短,准备采用不连续阶梯控制,看调节桨长是否影响风车的输出功率?是否影响风车的启动风速?因现在无风,实验还没进行,视频也没拍成。

敬请期待!


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